家康いえやすが行おこなった江戸時代えどじだいの支配しはいの体制たいせいを「幕藩体制ばくはんたいせい」と呼よぶことは知しっているかな。これは、全国ぜんこくを将軍しょうぐんの直轄領ちょっかつりょう（天領てんりょう）と諸大名しょだいみょうの支配しはいする領地りょうち（所領しょりょう）によって支配しはいし、土地とちや人民じんみんを治おさめた
ことをいうんだ。
天領てんりょうは、約やく450万石まんごく（全国ぜんこくの15%）にも及およぶ巨大きょだいなもので、郡代ぐんだいや代官だいかんと呼よばれる役人やくにんが支配しはいしていたんだよ。マンガの中なかに出でてきた伊奈氏いなしがこれに当あたるよね。幕府ばくふはこの他ほかにも江戸えど、京都きょうと、大坂おおさか、長崎ながさき、堺さかいなどの重要都市じゅうようとし、主要鉱山しゅようこうざん、主要街道しゅようかいどうを支配しはいしていたうえ、商工業しょうこうぎょう・貿易ぼうえきを統制とうせいして、財政的ざいせいてきにも軍事的ぐんじてきにも諸大名しょだいみょうを圧倒あっとうしたんだ。
一方いっぽう、1万石以上まんごくいじょうの領地りょうちを持もつ大名だいみょうは徳川氏とくがわしとの関係かんけいによって、親藩しんぱん、譜代ふだい、外様とざまの3ランクに分わけられた。彼かれらは将軍しょうぐんの命令めいれいで出陣しゅつじんしたり、城しろや河川かせんの工事こうじなどをして将軍しょうぐんに仕つかえたんだ。
幕府ばくふは、大名だいみょうに対たいし「武家諸法度ぶけしょはっと」というきまりごとを定さだめたり、参勤交代さんきんこうたい（1年交代ねんこうたいで江戸えどに赴おもむくこと）を義務ぎむづけては、これを守まもらない大名だいみょうを厳きびしく処分しょぶんした。こうして徳川幕府とくがわばくふ300年ねんの体制たいせいが固かためられていったんだね。

参勤交代図さんきんこうたいず（会津若松市蔵あいづわかまつしぞう）